近年来地铁建设经常遇到地下旧桩基础等影响盾构设备推进的障碍物，目前最常用的方法为使用全回转设备清障，全回转设备是能够驱动钢套管进行360°回转,并将钢套管压入和拔除的施工机械。该设备在作业时产生下压力和扭矩,驱动钢套管转动,利用管口的高强刀头对土体、岩层及钢筋混凝土等障碍物进行切削，利用套管的护壁作用，然后用液压冲抓斗将钢套管内物体抓出，在套管内进行清障拔桩作业。清障完成后，进行钢套筒内回填水泥土施工。

　　下图我公司施工的广州市轨道交通七号线一期工程【施工2标】广石盾构区间钢筋混凝土桥桩拔除工程现场：